Mechatronika
Výkonové štandardy
2. ROČNÍK
1.Úvod do mechatroniky
- Charakterizovať mechatronický systém, uviesť hlavné časti
- Nakresliť blokovú schému prenosu signálu
- Popísať informačný reťazec
2.Aplikácia mechatronických systémov
- Uviesť príklady automatizácie výroby v priemysle
- Uviesť príklady automatizácie administratívnych prác v kancelárií
- Uviesť príklady automatizácie v domácnosti
3.Logické riadenie
- Charakterizovať logické riadenie.
- Uviesť druhy riadení
- Popísať riadiaci systém
- Charakterizovať analógové riadenie, analógový signál
- Charakterizovať binárne riadenie, binárny signál
- Charakterizovať digitálne riadenie, číslicový signál
- Uviesť základné binárne logické funkcie
- Charakterizovať logickú funkciu AND
- Nakresliť schému technickej realizácie logickej funkcie AND
- Vysvetliť schému technickej realizácie logickej funkcie AND
- Charakterizovať logickú funkciu OR
- Nakresliť schému technickej realizácie logickej funkcie OR
- Vysvetliť schému technickej realizácie logickej funkcie OR
- Charakterizovať logickú funkciu NAND
- Nakresliť schému technickej realizácie logickej funkcie NAND
- Vysvetliť schému technickej realizácie logickej funkcie NAND
- Charakterizovať logickú funkciu NOR
- Nakresliť technickú realizáciu logickej funkcie NOR
- Vysvetliť schému technickej realizácie logickej funkcie NOR
- Zjednodušiť grafickým spôsobom logickú funkciu – Karnaughova mapa
4.Snímače a prevodníky v mechatronických systémoch
- Uviesť rozdelenie snímačov
- Uviesť príklady použitia binárnych kontaktných čidiel
- Charakterizovať odporové snímače polohy
- Nakresliť reostatové zapojenie odporového snímača polohy
- Určiť veľkosť elektrického prúdu I pri reostatovom zapojení odporového snímača polohy
- Nakresliť potenciometrické zapojenie odporového snímača polohy
- Určiť veľkosť napätia U pri reostatovom zapojení odporového snímača polohy
- Uviesť príklady použitia odporových snímačov polohy
- Charakterizovať odporové snímače teploty
- Uviesť rozdelenie kovových odporových snímačov teploty
- Uviesť rozdelenie nekovových odporových snímačov teploty
- Popísať princíp termoelektrického snímača teploty - termočlánku
- Charakterizovať princíp tenzometrického snímania mechanického namáhania súčiastky – tenzometra
- Nakresliť zapojenie tenzometra do mostíka
- Uviesť príklady použitia tenzometra
- Charakterizovať indukčné snímače
- Popísať indukčná snímač, v ktorom permanentný magnet sa pohybuje a cievka je nehybná – tachoalternátor
- Popísať indukčný snímač, v ktorom permanentný magnet stojí a cievka sa pohybuje - tachodynamo
- Popísať indukčný snímač, v ktorom i magnet i cievka sú nehybné – snímač otáčok
- Popísať indukčný rýchly lineárny snímač polohy FLDT, založený na účinku vírivých prúdov
- Popísať indukčný lineárny premenlivý diferenciály transformátor LVDT, založený na zmene indukčných väzieb
- Popísať bezkontaktný binárny indukčný približovací snímač
- Popísať indukčný snímač uhla natočenia
- Popísať magnetický inkrementálny snímač dráhy
- Popísať indukčný snímač magnetického záznamu
- Vysvetliť princíp snímania magnetického záznamu
- Vysvetliť princíp magnetického záznamu
- Vysvetliť princíp Hallovej sondy
- Charakterizovať kapacitné snímače
- Vysvetliť princíp kapacitného snímača zrýchlenia
- Popísať princíp bezkontaktného binárneho kapacitného priblížovacieho snímača
- Uviesť rozdelenie optických snímačov – snímače svetla
- Uviesť rozdelenie optoelektronických snímačov
- Popísať optoelektronický snímač polohy
- Vysvetliť optoelektronický snímač optického záznamu
- Vysvetliť optoelektronické snímanie obrazu
- Popísať snímanie čiarového kódu
- Charakterizovať čiarový kód
- Uviesť použitie čiarového kódu
- Charakterizujte radarový snímač
- Popísať meranie rýchlosti radarovým snímačom
- Popísať meranie otáčok radarovým snímačom
- Charakterizovať ultrazvukový snímač
- Charakterizovať piezoelektrický snímač
- Kódovanie dát a prevodníky signálov
- Vysvetliť princíp kódovania
- Uviesť rozdelenie číselných sústav
- Charakterizovať binárnu číselnú sústavu
- Charakterizovať desiatkovú číselnú sústavu
- Charakterizovať osmičkovú -oktálovú číselnú sústavu
- Charakterizovať šesťnástkovú - hexadecimálnu sústavu
- Vedieť prevody medzi číselnými sústavami
- Uviesť a popísať druhy kódov
- Uviesť druhy prevodníkov
- Charakterizovať D/A prevodník
- Charakterizovať A/D prevodník
3.ROČNÍK
1.Pneumatické mechanizmy
- Uviesť význam pneumatického riadenia
- Vymenovať hlavné časti pneumatického riadenia, konštrukcia pneumatického zariadenia
- Vymenovať oblasti použitia stlačeného vzduchu
- Popísať výrobu stlačeného vzduchu, druhy kompresorov
- Popísať úpravu stlačeného vzduchu, jednotka úpravy stlačeného vzduchu
- Uviesť základné rozdelenie pneumatických pohonov
- Charakterizovať rotačné pneumatické pohony, popísať princíp lamelového rotačného pneumatického motora
- Charakterizovať kývavý pneumatický pohon
- Charakterizovať priamočiare pneumatické pohony, uviesť rozdelenie pneumatických valcov
- Popísať jednočinné pneumatické valce
- Popísať dvojčinné pneumatické valce
- Popísať tandemový pneumatický valec
- Popísať viacpolohový pneumatický valec
- Uviesť výpočet pneumatických valcov
- Vymenovať pneumatické riadiace prvky
- Vedieť popísať všeobecné zobrazovanie ventilov
- Vymenovať spôsoby ovládania ventilov
- Charakterizovať cestné ventily, uviesť rozdelenie cestných ventilov podľa funkcie a konštrukcie
- Popísať princíp ventilového cestného ventilu
- Popísať princíp posúvačového cestného ventilu
- Nakresliť a vysvetliť riadenie jednočinného pneumatického valca
- Nakresliť a vysvetliť riadenie dvojčinného pneumatického valca
- Popísať princíp impulzového ventilu
- Popísať pneumatický obvod impulzového interaktívneho pohybového riadenia
- Popísať pneumatický obvod impulzového časového riadenia
- Charakterizovať ventil časového oneskorenia
- Charakterizovať blokovacie ventily, rozdelenie blokovacích ventilov
- Popísať princíp spätného ventilu
- Vysvetliť príklad použitia spätného ventilu
- Popísať princíp rýchloodvzdušňovacieho ventilu
- Vysvetliť príklad použitia rýchloodvzdušňovacieho ventilu
- Charakterizovať logický ventil OP
- Popísať pneumatickú schému s použitím logického ventilu OR, riadenie valca z dvoch miest
- Charakterizovať logický ventil AND
- Popísať pneumatickú schému s použitím logického ventilu AND
- Charakterizovať prietokové ventily, rozdelenie
- Popísať spätný redukčný ventil
- Nakresliť a vysvetliť riadenie rýchlosti jednočinného pneumatického valca
- Nakresliť a vysvetliť riadenie rýchlosti dvojčinného pneumatického valca
- Charakterizovať tlakové ventily, rozdelenie
- Vysvetliť pneumatickú schému riadenia silového účinku pneumatického valca
- Vymenovať a charakterizovať funkčné jednotky riadiaceho reťazca pneumatického obvodu
- Charakterizovať sekvenčné riadenie
- Popísať význam krokových diagramov
2.Elektropneumatické mechanizmy
- Charakterizovať elektropneumatické riadenie
- Nakresliť a vysvetliť schému elektropneumatického riadenia
- Vysvetliť princíp elektromagnetického priamo ovládaného ventilu
- Nakresliť a vysvetliť princíp elektropneumatického riadenia jednočinného pneumatického valca
- Vysvetliť princíp elektromagnetického nepriamo ovládaného ventilu
- Nakresliť a vysvetliť princíp elektropneumatického riadenia dvojčinného pneumatického valca
- Nakresliť a vysvetliť princíp samodržného elektropneumatického riadenia
- Vysvetliť princíp PE meniča
- Vysvetliť princíp spojitého elektropneumatického riadenia
- Vysvetliť princíp sekvenčného elektropneumatického riadenia
3. Hydraulické a elektrohydraulické mechanizmy
- Charakterizoval hydraulické a elektrohydraulické mechanizmy
- Porovnať hydraulické mechanizmy s pneumatickými - uviesť výhody a nevýhody
- Uviesť príklady použitia hydraulických mechanizmov
- Vymenovať základné prvky hydraulických a elektrohydraulických mechanizmov
- Uviesť základné rozdelenie hydrogenerátorov, popísať ich princíp činnosti
- Uviesť základné rozdelenie hydraulických pohonov, popísať ich princíp činnosti
- Uviesť rozdelenie hydraulických ventilov
- Uviesť, nakresliť a vysvetliť cestné ventily. Vysvetliť zapojenie s 4/2 a 4/3 cestným ventilom
- Uviesť, nakresliť a vysvetliť tlakové ventily. Vysvetliť zdvíhacie zariadenie s brzdiacim tlakovým ventilom
- Uviesť, nakresliť a vysvetliť blokovacie ventily. Vysvetliť princíp hydraulického zariadenia jednosmerným riadeným ventilom
- Uviesť, nakresliť a vysvetliť prietokové ventily. Vysvetliť princíp regulácie rýchlosti hydraulického zariadenia
- Nakresliť a vysvetliť štandardné hydraulické obvod
4. Simulácia tekutinových mechanizmov
- Vedieť kresliť schémy pneumatický, hydraulických a elektrických schém podľa grafických programov FLUIDSIM -P a FLUIDSIM -H
- Vedieť vysvetliť princípy rôznych pneumatických, hydraulických ,elektropneumatických a elektrohydraulických schém pomocou simulačných programov
5. Programovateľné logické automaty pre riadenie výrobných procesov
- Vysvetliť možnosti riadenia výrobných procesov
- Charakterizovať programovateľné logické automaty - PLC
- Popísať hardwarovú časť PLC
- Popísať softwarovú časť PLC
- Uviesť programovacie jazyky PLC
4.ROČNÍK
- PROGRAMOVATELNÉ AUTOMATY
- Ovládať programovanie pomocou príkazov
- Vedieť popis funkcií
- Ovládať príkazy editora
- Ovládať prípravu PLC k činnosti
- Ovládať návrh jednoduchých riadiacich programov s použitím funkcií NOT, AND, OR a kombinácií funkcií
- Ovládať sekvenčné riadenie
- Ovládať programovanie časovačov
- Ovládať programovanie čítačov
- Ovládať návrh jednoduchých riadiacich programov
- MODULÁRNE VÝROBNÉ SYSTÉMY
- Uviesť hlavné časti výrobného modulárneho systému
- Vymenovať oblasti použitia modulárneho výrobného systému
- Uviesť a popísať príklad automatizovaného výrobného alebo montážneho pracoviská
- Zdôvodniť používanie programovateľných automatov
- Popísať používanie programu GRAFCET
- Charakterizovať grafický programovací systém GRAFCET
- Charakterizovať logické sekvenčné riadenie
- Charakterizovať jednotlivé časti blokovej funkčnej schémy/vývojového diagramu/
- Ovládať povely pre kreslenie v grafickom editore GRAFCET
- Popísať objekty príkazov GRAFCET
- Popísať ladenie programu
- Popísať simuláciu programu
- Vypracovať zadanie na elektropneumatické sekvenčné riadenie v Grafcete
- Nakresliť elektropneumatickú schému v programe FluidSim riadenú Grafcetom
- Simulovať činnosť elektropneumatickej schémy v programe FluidSim riadenú Grafcetom
- Vypracovať sekvenčný - krokový diagram elektropneumatického sekvenčného riadenia v programe FluidSim
- Odladiť a odsimulovať program Grafcetu
- ROBOTIKA
- Ovládať základné pojmy a charakteristiku robotiky
- Popísať roboty
- Uviesť rozdelenie a druhy robotov
- Uviesť kinematickú konštrukciu robotov
- Uviesť pohyby robota
- Popísať kinematiku robota
- Popísať schémy kinematickej robotiky
- Uviesť pohony robotov
- Popísať uchopovanie a základnú stavba uchopovania
- Popísať programovanie robotov
- Uviesť metódy programovania
- PROGRAMOVATELNÉ AUTOMATY
- Ovládať programovanie pomocou príkazov
- Vedieť popis funkcií
- Ovládať príkazy editora
- Ovládať prípravu PLC k činnosti
- Ovládať návrh jednoduchých riadiacich programov s použitím funkcií NOT, AND, OR a kombinácií funkcií
- Ovládať sekvenčné riadenie
- Ovládať programovanie časovačov
- Ovládať programovanie čítačov
- Ovládať návrh jednoduchých riadiacich programov
- MODULÁRNE VÝROBNÉ SYSTÉMY
- Uviesť hlavné časti výrobného modulárneho systému
- Vymenovať oblasti použitia modulárneho výrobného systému
- Uviesť a popísať príklad automatizovaného výrobného alebo montážneho pracoviská
- Zdôvodniť používanie programovateľných automatov
- Popísať používanie programu GRAFCET
- Charakterizovať grafický programovací systém GRAFCET
- Charakterizovať logické sekvenčné riadenie
- Charakterizovať jednotlivé časti blokovej funkčnej schémy/vývojového diagramu
- Ovládať povely pre kreslenie v grafickom editore GRAFCET
- Popísať objekty príkazov GRAFCET
- Popísať ladenie programu
- Popísať simuláciu programu
- Vypracovať zadanie na elektropneumatické sekvenčné riadenie v Grafcete
- Nakresliť elektropneumatickú schému v programe FluidSim riadenú Grafcetom
- Simulovať činnosť elektropneumatickej schémy v programe FluidSim riadenú Grafcetom
- Vypracovať sekvenčný - krokový diagram elektropneumatického sekvenčného riadenia v programe FluidSim
- Odladiť a odsimulovať program Grafcetu
- ROBOTIKA
- Ovládať základné pojmy a charakteristiku robotiky
- Popísať roboty
- Uviesť rozdelenie a druhy robotov
- Uviesť kinematickú konštrukciu robotov
- Uviesť pohyby robota
- Popísať kinematiku robota
- Popísať schémy kinematickej robotiky
- Uviesť pohony robotov
- Popísať uchopovanie a základnú stavba uchopovania
- Popísať programovanie robotov
- Uviesť metódy programovania
- Uviesť programovanie pomocou makra
- Popísať interaktívne programovanie
- Popísať súradnicové systémy
- Uviesť Rozdelenie súradnicových systémov
- Popísať súradnicový systém nástroja
- Popísať súradnicový systém obrobku
- Popísať súradnicový systém pracoviska
- Popísať riadenie robotov
- Popísať dráhu a jej určenie
- Vedieť nastavenie osí
- Vedieť nastavenie interpolácie
- Vedieť zaoblenie a kmitanie
- Ovládať senzorové navádzanie
- Popísať adaptívne funkcie robotov
- Popísať simulačné programy a software
- Uviesť prídavné zariadenie a spolupráca robota
- Navrhnúť jednoduchý riadiaci program robota
- Popísať interaktívne programovanie
- Popísať súradnicové systémy
- Uviesť Rozdelenie súradnicových systémov
- Popísať súradnicový systém nástroja
- Popísať súradnicový systém obrobku
- Popísať súradnicový systém pracoviska
- Popísať riadenie robotov
- Popísať dráhu a jej určenie
- Vedieť nastavenie osí
- Vedieť nastavenie interpolácie
- Vedieť zaoblenie a kmitanie
- Ovládať senzorové navádzanie
- Popísať adaptívne funkcie robotov
- Popísať simulačné programy a software
- Uviesť prídavné zariadenie a spolupráca robota
- Navrhnúť jednoduchý riadiaci program robota
